Carlos Castro Yangali es conocido por la prensa deportiva por su frecuente participación como piloto en las carreras de automóviles Caminos del Inca, muchas veces en compañía de su hermano, Eduardo Castro Yangali. Ambos son sobrinos nietos de Teodoro el ‘Zorro’ Yangali Valencia, legendario conductor de un Mustang que se coronó campeón de la competencia nacional. El 28 de octubre de 2024, en la 52ª edición de los Caminos del Inca, Eduardo Castro resultó el ganador del torneo. Menos conocidas son las victorias de los hermanos Castro Yangali en las licitaciones del programa nacional de alimentación escolar Qali Warma, rebautizado como Wasi Mikuna.(Edición domingo).